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ETHERCAT模塊的國際標準及技術原理

來源:無錫凌科自動化技術有限公司 發表時間:2020-01-02 訪問量:647

ETHERCAT模塊協議是用于以太網應用程序的非常高性能,易于部署的開放應用程序層協議。那么下面ETHERCAT的國際標準是什么?又是如何實現這一技術的?由ETHERCAT模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下ETHERCAT模塊的標準和工作原理。

一、ETHERCAT模塊的國際標準

ETG與國際電工委員會(IEC)合作,專門充當數字通信工作組的聯絡人。這種合作關系導致了ETHERCAT協議歷史上的標準化。

在2005年,ETHERCAT被標準化為IEC / PAS62407。盡管無關ETHERCAT模塊的任何原因,該標準現已過時。相反,ETHERCAT已被集成到許多其他標準中,這表明了其多功能性。

從2007年起,IEC現場總線標準IEC 61158和IEC 61784-2都包含ETHERCAT。ISO15745-4發布的標準中也包含ETHERCAT。

ETHERCAT模塊的國際標準及技術原理

二、ETHERCAT模塊的基本原理

ETHERCAT的基本原理是直讀。通過閱讀代表著信息不是發往單個節點的,而是被該節點使用的。在處理信息時以字符串形式將信息發送到下一個節點。在處理信息時,將讀取到節點的輸入數據,并將輸出數據插入到信息中的下一個節點。

ETHERCAT主站發出一條信息,其中包含所有節點的數據。當信息繞環傳輸并返回到主設備時,每個節點讀取其輸入并將其輸出添加到該信息中。當信息返回ETHERCAT主站時,網絡中的每個節點都已從主站接收到新的輸入數據,并將新的輸出數據返回給主站。在不缺少針對特定節點的小的有效負載或信息的情況下,ETHERCAT網絡可以實現最大的帶寬利用率。

可以將ETHERCAT網絡與鐵路相提并論,在鐵路通過車站的情況下,每個車站都可以卸載和重載火車車廂。

三、ETHERCAT模塊技術

ETHERCAT模塊使用標準的IEEE 802.3物理層。無需特殊硬件即可實現ETHERCAT網絡。

ETHERCAT網絡中不使用外部交換機。相反,每個ETHERCAT模塊設備都嵌入了一個交換機。每個設備都有兩個RJ45端口。一個RJ45連接到網絡中的前一個節點,一個連接到下一個節點。

以太網特有的是自終結網絡的ETHERCAT概念。任何未檢測到字符串中下一個節點的節點都會自動終止網絡。終止節點將信息從主機的發送路徑復制到主機的接收路徑。

如果主站有兩個以太網端口,則可以將ETHERCAT網絡成環形連接。環形布線的網絡提供了一定程度的冗余。環中任何位置的電纜分支均由分支上游和下游的端口封閉。主機可以檢測到中斷并將信息發送到兩個新的子段。

由于具有這種自我終止功能,因此可以使用幾種不同的拓撲結構(包括星形,直線形或樹形)對ETHERCAT網絡進行布線。

EtherCAT模塊適合在性能,拓撲和總體部署成本是驅動因素的以太網應用層范圍內使用。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化公司。


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