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CANOPEN模塊支持的功能有哪些?

來源:無錫凌科自動化技術有限公司 發表時間:2020-02-13 訪問量:543

CANOPEN模塊是常見的現場總線,由于其優秀的通訊功能廣泛的被使用于各大工廠中,那么CANOPEN模塊有具備哪些功能呢?下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的功能。

CANOPEN模塊支持的功能

1、通訊單元處理和網絡上其他模組通訊所需要的通訊協定。

2、設備的啟動及重置由狀態機(state machine)控制。狀態機需包括以下的幾個狀態:Initialization, Pre-operational, Operational及Stopped。當接收到網絡管理(NMT)通訊對象,狀態機會轉換到對應的狀態。

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3、對象字典(Object Dictionary)是一個有16位元索引(Index)的變數陣列。每個變數可以(非必須)有8位元的子索引(Subindex)。變數可用來調整設備的組態,也可以對應設備量測的資料或設備的輸出。

4、當狀態機設定為operational 之后,設備的應用(application)部分就會實現設備預期的機能。此部分可以由對象字典中的變數調整其設定,而資料由通訊層傳收或接收。

想要更好的使用CANOPEN模塊,則需要對它這些功能有更深的了解。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往canopen主站模塊廠家無錫凌科自動化公司。


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