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什么是CANOpen模塊的通訊協議?

來源:無錫凌科自動化技術有限公司 發表時間:2019-12-16 訪問量:545

CANOPEN通訊模塊目前廣泛的應用于各個行業,其高效、穩定的分布式遠程控制為各大工廠帶來的便利,那么CANOPEN模塊通訊協議到底是什么?下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下CANOpen IO模塊協議的作用及原理。

CAN協議只包含物理層和數據鏈路層2個最底層協議 ,而 CANopen在其基礎上規定了應用層協議。

優良的層次和面向對象的設計風格促使 canopen協議中通訊模型條理清晰。CANOPEN協議插口提供在現場總線上收取和發送通訊對象的服務 ,不同設備利用 CAN總線進行連接組網 ,設備間利用相互交換通訊對象開展通訊。

什么是CANOpen模塊的通訊協議?

CANOPENn協議中界定了4種通訊對象用來對不同作用的信息開展處理 :SDO、PDO、NMT和獨特對象 ,各自用于實現服務數據通訊、過程數據通訊、網絡安全管理和緊急狀況處理等功能。SDO用于傳送網絡系統中的配置信息 ;PDO用于執行傳輸過程數據信息 ;NMT對象用于傳送主節點對整個網絡系統的監管信息;特殊功能對象用來同步、緊急標示和時間標識對象。

坐落于 CANOPEN模塊模型中通信層和客戶應用層之間的設備對象字典是 CANOPEN模塊協議中最關鍵的定義 ,它為客戶應用層提供一個由索引和子索引僅有的明確的通道。利用這一通道能夠 瀏覽該設備使用的全部數據類型、通訊對象和運用對象 ,利用 CANOPEN協議的網絡系統中每一個設備必須保持一個僅有的的對象字典 ,差別取決于若設備種類不同則其內容不同。

CANOPEN模塊協議選用面向對象的設計觀念 ,具備高度模塊化特點和很高的適應能力 ,它不僅為應用層界定了通訊協議 (DS301等),還面向其它實際的應用界定了很多的標準 (DS406等),遵照這種標準開發設計出的 CANOPEN模塊能保持不同企業產品間的互相操作 ,能保持同一種運用對應多產品的替換性 ,大幅度降低了系統通訊的開發設計難度系數和拓展難度系數。

選擇CANOPEN模塊來進行遠程監管是非常優秀的決定,它將大幅地提高人們的效率,也為設備產品的安全帶來保障。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化公司。


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